Sim, pode-se afirmar que o Programa Nacional de Segurança com Cidadania (Pronasci) foi desenhado com o princípio do estímulo à participação e ao protagonismo comunitário. Desde sua criação, o programa buscou envolver a comunidade nas ações de segurança pública, promovendo uma abordagem mais integrada e colaborativa. No entanto, é importante notar que, ao longo do tempo, o foco pode ter se deslocado para ações específicas, em vez de diretrizes gerais, o que pode impactar a efetividade do envolvimento comunitário.