Analisando as informações fornecidas pela figura que apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição do eixo de um motor dc, co...

Analisando as informações fornecidas pela figura que apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição do eixo de um motor dc, com ganho proporcional Kp, e seu gráfico do lugar das raízes, marque as afirmativas corretas:
I - O aumento de Kp aumenta o amortecimento, podendo causar oscilação do eixo e aumento de overshoot
II - O aumento de Kp aumenta a frequência do sistema, fazendo o eixo oscilar em torno da posição de referência
III - A variação de Kp pode causar variações de posição do eixo com respostas sub, sobre e criticamente amortecidas
IV - O erro de posição do eixo, na resposta ao degrau em regime permanente é nulo, para qualquer valor de Kp
V - Da curva de resposta 1 para a 3, apresentadas no gráfico, o ganho Kp aumentou.
VI - Para que o eixo do motor estabilize na posição de referência mais rápido, é necessário aumentar o valor de Kp
II, III, V
I, III e IV
I, II e III
I, II, III e IV
II, III, IV e V