Vamos analisar cada alternativa: I - O sistema tem dois pólos (p1=-0,5-j.0,87 e p2=-0,5+j.0,87) e um zero (z=-1). Isso está correto, pois os pólos são as raízes do denominador e o zero é a raiz do numerador. II - O ganho do sistema é unitário. Isso está incorreto, pois o ganho do sistema não é unitário, já que o numerador não é igual ao denominador. III - O sistema tem dois zeros (z1=-0,5-j.0,87 e z2=-0,5+j.0,87) e um polo (z=-1). Isso está incorreto, pois os zeros são as raízes do numerador e o polo é a raiz do denominador. IV - O ganho do sistema é zero. Isso está incorreto, pois o ganho do sistema não é zero. V - O sistema tem dois zeros (z1=-0,5-j.0,87 e z2=-0,5+j.0,87) e não possui pólos. Isso está incorreto, pois o sistema possui pólos. Portanto, as afirmativas corretas são: I e III.
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