Em um sistema de controle de velocidade para um veículo autônomo, um controlador PID digital é utilizado para manter uma velocidade constante. O en...

Aumentar o ganho integral em um controlador PID é a estratégia adequada para melhorar a manutenção da velocidade em condições variáveis, como em subidas íngremes. O componente integral acumula o erro ao longo do tempo, aumentando a ação de controle até que o erro seja eliminado. Este ajuste é particularmente eficaz em sistemas como o de controle de velocidade em veículos autônomos, onde é necessário manter uma velocidade constante apesar das variações no ambiente de condução.

Para melhorar o desempenho do veículo em manter uma velocidade constante em subidas íngremes, o ajuste no controlador PID que poderia ajudar seria: Aumentar o ganho proporcional. Isso ajudaria a corrigir o erro de acompanhamento e manter a velocidade desejada de forma mais eficaz em situações de subida íngreme.