Vou analisar cada alternativa: a) Robô Cartesiano: Esse tipo de robô possui movimentos lineares em três eixos ortogonais. b) Robô SCARA: Esse tipo de robô é conhecido por ter dois braços paralelos e um braço vertical. c) Robô Esférico: Esse tipo de robô possui um pulso esférico, permitindo movimentos em todas as direções. d) Robô Paralelo: Esse tipo de robô possui múltiplos braços conectados a uma plataforma móvel. e) Robô Cilíndrico: Esse tipo de robô possui movimentos lineares e rotacionais em coordenadas cilíndricas. Com base na descrição fornecida, o tipo de robô manipulador mostrado na figura parece ser um Robô SCARA (alternativa b).
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Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
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