UNIVESP - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - SEMANA 6 - nota 10

Prévia do material em texto

PERGUNTA 1 
1. Através de sensores, qual característica humana os robôs conseguem imitar? 
 
a. Reagir a estímulos. 
 
b. Sentir dor. 
 
c. Hibernar. 
 
d. Descansar. 
 
e. Executar cálculos matemáticos. 
1 pontos 
PERGUNTA 2 
1. Em qual das alternativas temos uma característica que não se aplicaria a nenhum tipo de robô dentro de sua 
definição? 
 
a. Um dispositivo eletromecânico. 
 
b. Um dispositivo programável. 
 
c. Um dispositivo autoconsciente. 
 
d. Um dispositivo capaz de realizar trabalhos autônomos. 
 
e. Um dispositivo biomecânico. 
1 pontos 
PERGUNTA 3 
1. Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e 
este é pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais 
os dois tipos de robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação? 
 
a. Robô esférico e robô cilíndrico. 
 
b. Robô cartesiano e robô paralelo. 
 
c. Robô paralelo e robô esférico. 
 
d. Robô cilíndrico e robô paralelo. 
 
e. Robô cilíndrico e robô cartesiano. 
1 pontos 
PERGUNTA 4 
1. O que poderia explicar a não adoção de um robô na operação de furação de uma peça fabricada em larga 
escala para a indústria automobilística, no lugar de uma máquina de comando numérico que atualmente é 
utilizada? 
 
a. A máquina CN tem precisão (acuracidade) melhor que qualquer robô. 
 
b. Nenhuma das demais alternativas apresentadas. 
 
 
c. O tempo de programação seria maior. 
 
d. A operação é muito específica e o robô não traria vantagens. 
 
e. A peça possui muitos furos. 
1 pontos 
PERGUNTA 5 
1. Um sistema flexível de manufatura consiste de uma estação de carga/descarga (estação 1) e duas estações de 
trabalho (2 e 3) e um sistema de transporte (4). As estações estão conectadas por um sistema de transporte 
que tem dois carregadores. O FMS produz dois tipos de peças: A e B. As frações do mix de peças são 60% de 
peças A (pA) e 40% de peças B (pB). As cargas de trabalho das estações (WL) são: estação 1 = 5 min, estação 
2 = 8 min, estação 3 = 7 min e sistema de transporte 4 = 4 min. Compute as taxas de utilização de cada uma 
das estações 1, 2, 3 e 4 respectivamente. 
 
a. 55%, 70,5%, 80% e 100% 
 
b. 60%, 90,5%, 100% e 75% 
 
c. 75,5%, 50%, 70% e 100% 
 
d. 62,5%, 100%, 87,5% e 25% 
 
e. 100%, 55,5%, 75% e 80% 
1 pontos 
PERGUNTA 6 
1. Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir. 
 
 
 
a. RRR 
 
b. PPP 
 
c. PRR 
 
d. RPP 
 
e. RPR 
1 pontos 
PERGUNTA 7 
1. Considere o seguinte Diagrama de Contatos (Ladder) de um programa de um Controlador Lógico Programável 
de um sistema automatizado em que A, B e C são entradas discretas e D é uma saída discreta.
 
Interprete o Diagrama de Contatos e defina qual das alternativas descreve a lógica de operação do sistema 
automatiza: 
 
a. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem altos (1). 
 
b. O nível lógico da saída D é alto (1) se somente o nível lógico da entrada C for alto (1). 
 
c. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível 
lógico da entrada C for baixo (0). 
 
d. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível 
lógico da entrada C for alto (1). 
 
e. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem baixos (0). 
1 pontos 
PERGUNTA 8 
1. Defina para qual etapa das revoluções industriais as tecnologias de Eletrônica digital, Automação e Robótica 
estão relacionadas: 
 
a. Primeira Revolução Industrial. 
 
b. Segunda Revolução Industrial. 
 
c. Terceira Revolução Industrial. 
 
d. Quarta Revolução Industrial. 
 
e. Quinta Revolução Industrial. 
1 pontos 
PERGUNTA 9 
1. Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir. 
 
 
 
 
a. Robô Cartesiano. 
 
b. Robô SCARA. 
 
c. Robô Esférico. 
 
d. Robô Paralelo. 
 
e. Robô Cilíndrico. 
1 pontos 
PERGUNTA 10 
1. Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é 
verdadeira. 
 
a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho. 
 
b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
 
c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô. 
 
d. os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos. 
 
e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.