Vamos analisar as afirmações: I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. Com base nas afirmações apresentadas, a alternativa correta é: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
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