O sistema de piloto automático em máquinas pode funcionar de duas maneiras distintas: a primeira, por meio de um sistema mais complexo, com diversos sensores e atuação eletro-hidráulica sobre a direção; e a segunda, mais simples, realizada por meio de um atuador elétrico que atua sobre o volante da máquina. Neste contexto, analise as afirmativas a seguir e assinale-as com V (verdadeiro) ou F (falso):
( ) Em um sistema com controle eletro-hidráulico, o controle da direção é mais preciso, pois a atuação ocorre diretamente nas rodas, reduzindo o delay.
( ) Sistemas com atuação, por meio de atuador elétrico no volante são mais baratos, porém, menos precisos.
( ) O sistema com atuador eletro-hidráulico tem limitações quanto à resolução oferecida, exige maior tempo de resposta e incorpora as possíveis folgas de volante existentes no veículo.
( ) Sistemas com atuação diretamente sobre o volante são mais eficientes, pois eliminam qualquer tipo de interferência na coluna de direção.
( ) Sistemas com atuação eletro-hidráulica tem custo mais elevado.
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Análise e Desenvolvimento de Sistemas
•UFRJ
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