Para calcular a velocidade quando o motor entrega um torque nominal de plena carga de 75Nm, podemos usar a fórmula: \( N = \frac{V - I_a \cdot R_a}{k \cdot \phi} \) Onde: - \( N \) é a velocidade do motor - \( V \) é a tensão de alimentação (230 V) - \( I_a \) é a corrente de armadura - \( R_a \) é a resistência de enrolamento de armadura (0,2 Ω) - \( k \) é uma constante do motor - \( \phi \) é o fluxo do motor Dado que a corrente de armadura é desprezível em vazio, podemos considerar que a corrente de armadura é igual à corrente de plena carga. Assim, podemos calcular a corrente de plena carga usando a fórmula: \( T = k \cdot \phi \cdot I_a \) Dado que \( T = 75 Nm \), podemos encontrar \( I_a \). Em seguida, substituímos os valores na primeira fórmula para encontrar a velocidade do motor.
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