Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A. Um sistema que vibra de forma livre pode apresentar resposta harmônica ou transitória. - Um sistema livre geralmente apresenta resposta transitória inicialmente, mas eventualmente pode se estabilizar em uma resposta harmônica, dependendo das condições. B. Um sistema de um grau de liberdade pode vibrar de forma livre ou forçada. - Esta afirmação é verdadeira, pois um sistema de um grau de liberdade pode sim vibrar de ambas as formas. C. Um sistema que vibra de forma forçada necessita de uma excitação inicial e, depois, a força pode ser removida. - Um sistema forçado não necessariamente precisa de uma excitação inicial; ele pode ser continuamente excitado. D. Um sistema que apresenta resposta harmônica é aquele que recebe uma excitação periódica. - Esta afirmação é correta, pois a resposta harmônica está relacionada a excitações periódicas. E. Um sistema livre pode receber excitação periódica curta ou longa. - Um sistema livre não é excitado por forças externas, portanto, essa afirmação não é correta. Após essa análise, a alternativa correta é: D. Um sistema que apresenta resposta harmônica é aquele que recebe uma excitação periódica.