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Para um sistema com duas partículas ligadas por uma haste rígida e se movendo livremente em um plano, o número de graus de liberdade é 3. Isso ocorre porque cada partícula tem liberdade de movimento em duas direções (x e y) no plano, totalizando 2 graus de liberdade para cada partícula, e como temos duas partículas, o total é de 2 x 2 = 4 graus de liberdade. No entanto, como as partículas estão ligadas por uma haste rígida, há uma restrição que reduz um grau de liberdade, resultando em um total de 4 - 1 = 3 graus de liberdade para o sistema.
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