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A teleoperação de veículos é definida de forma sucinta por Fong et al como sendo a 'operação de veículos à distância', sendo o veículo um teleopera...

A teleoperação de veículos é definida de forma sucinta por Fong et al como sendo a 'operação de veículos à distância', sendo o veículo um teleoperador ou telerobô que possui a capacidade de se mover sozinho no ambiente. Para Fong et al os teleoperadores móveis podem ser empregados em ambientes de difícil acesso ou como forma de baixar os custos de uma operação. Segundo Franklin, o principal argumento a favor da utilização do VNT é que ele é a melhor opção quando existe a necessidade de seres humanos operarem em ambientes conhecidos como 'Dull, Dirty, Dangerous and Deep' (4D). No caso, 'Dull' ou monótono se refere ao aspecto repetitivo das missões ou a missões que requerem persistência, como por exemplo, operar por longas horas, excedendo a capacidade humana de operar de forma ininterrupta. 'Dirty' ou sujo se refere a ambientes nos quais há ameaças de cunho radioativo, biológico ou químico. 'Dangerous' ou perigoso são as tarefas nas quais há alto risco para a tripulação do veículo. Finalmente, 'Deep' ou profundo se refere às atividades nas quais o alcance ou raio de ação da operação excede a capacidade dos veículos tripulados.

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_376_377_000E_000d_000u_02014-07-07 20-26-485232
110 pág.

Metodologia Científica Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

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A teleoperação de veículos é definida de forma sucinta por Fong et al como sendo a "operação de veículos à distância", sendo o veículo um teleoperador ou telerobô que possui a capacidade de se mover sozinho no ambiente. Para Fong et al, os teleoperadores móveis podem ser empregados em ambientes de difícil acesso ou como forma de baixar os custos de uma operação. Segundo Franklin, o principal argumento a favor da utilização do VNT é que ele é a melhor opção quando existe a necessidade de seres humanos operarem em ambientes conhecidos como 'Dull, Dirty, Dangerous and Deep' (4D). No caso, 'Dull' ou monótono se refere ao aspecto repetitivo das missões ou a missões que requerem persistência, como por exemplo, operar por longas horas, excedendo a capacidade humana de operar de forma ininterrupta. 'Dirty' ou sujo se refere a ambientes nos quais há ameaças de cunho radioativo, biológico ou químico. 'Dangerous' ou perigoso são as tarefas nas quais há alto risco para a tripulação do veículo. Finalmente, 'Deep' ou profundo se refere às atividades nas quais o alcance ou raio de ação da operação excede a capacidade dos veículos tripulados.

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