O período clássico é marcado assim, por Patanjali, de quem não se sabe muito a respeito, e especula-seque tenha vivido em algum momento entre o séc...

O Yoga Sutras, sistematizado por Patanjali, é composto por 196 aforismos divididos em quatro capítulos: Samadhi Pada, Sadhana Pada, Vibhuti Pada e Kaivalya Pada. Cada capítulo aborda diferentes aspectos do yoga e da prática espiritual.