Medidas realizadas em um pequeno motor set de IMA permanente indica que ele tem uma resistência de armadura de 3,0 homens com uma tensão aplicada d...

Para calcular a constante de conjugado do motor, podemos usar a fórmula: \( K = \frac{V - I_a \cdot R_a}{\omega} \) Onde: - \( K \) é a constante de conjugado do motor - \( V \) é a tensão aplicada (5 volts) - \( I_a \) é a corrente de armadura (20 mA = 0,02 A) - \( R_a \) é a resistência de armadura (3,0 ohms) - \( \omega \) é a velocidade angular (em rad/s), que pode ser calculada a partir da velocidade em rpm (9900 rpm) Primeiro, vamos converter a velocidade de rpm para rad/s: \( \omega = \frac{9900 \times 2\pi}{60} \) Agora, podemos substituir os valores na fórmula da constante de conjugado e calcular: \( \omega = \frac{9900 \times 2\pi}{60} \) \( \omega = 1036,6 rad/s \) Agora, substituindo na fórmula da constante de conjugado: \( K = \frac{5 - 0,02 \times 3,0}{1036,6} \) \( K = \frac{5 - 0,06}{1036,6} \) \( K = \frac{4,94}{1036,6} \) \( K \approx 0,00477 \, Nm/A \) Portanto, a constante de conjugado do motor é aproximadamente 0,00477 Nm/A.