A atuação dos terapeutas ocupacionais no âmbito da Assistência Social remonta à década de 1970, a partir: a. Do envolvimento na criação de políticas sociais para a população encarcerada nas grandes prisões, pautadas pela defesa dos direitos humanos. b. Da composição nas equipes de abordagem de rua, nos programas de internação compulsória de usuários de drogas, deficientes e miseráveis de forma geral. c. Do reconhecimento dos direitos das populações vulneráveis e da participação ativa nos movimentos sociais no pós-ditadura. d. Da integração em equipes de programas coercitivos empregados pelo Estado em instituições totais, como as unidades da FEBEM, por exemplo. e. Da participação nos movimentos de transformação asilar, que já propunham o rompimento com o modelo biomédico e a proposição de um novo paradigma da saúde-doença.