Na prática, diversas estratégias de controle podem ser adotadas para o desenvolvimento de um projeto. Entre as estratégias mais populares está o controlador proporcional-integral (PI). Esses controladores procuram não só garantir a estabilidade do sistema, mas também garantir erro mínimo em regime permanente. Considere que você é o engenheiro responsável pela análise de um controlador proporcional-Integral.