Vamos analisar cada alternativa: a) Quando for transferida a prioridade - Neste caso, é obrigatória a expedição de um novo Certificado de Registro (documento de transferência) quando a prioridade de transferência é realizada. b) Quando o proprietário mudar o Município de domicílio ou residência - Sim, é obrigatória a expedição de um novo Certificado de Registro quando o proprietário muda de município de domicílio ou residência. c) Quando for renovada a licença anual - A renovação da licença anual não exige a expedição de um novo Certificado de Registro. d) Quando for alterada qualquer característica do veículo - Qualquer alteração nas características do veículo requer a expedição de um novo Certificado de Registro. e) Quando houver mudança de categoria - A mudança de categoria também exige a expedição de um novo Certificado de Registro. Portanto, a alternativa correta é: c) Quando for renovada a licença anual.