Dado o mecanismo com as seguintes dimensões: elo 1 = 9 cm, elo 2 = 2 cm, elo 3 = 9cm e elo 4 = 3cm. Para um ângulo de entrada θ2=96° , determine os ângulos θ3eθ4 para a solução aberta, utilizando qualquer método. a. θ3=6,375°eθ4=95,062°. b. θ3=329,249°eθ4=240,562°. c. θ3=6,375°eθ4=240,562°. d. θ3=240,562°eθ4=6,375°. e. θ3=329,249°eθ4=95,062°.
Respostas
Ed 
há 6 meses
Para resolver essa questão, precisamos aplicar a análise cinemática do mecanismo, utilizando a Lei dos Senos ou a Lei dos Cossenos, dependendo do que for mais apropriado para o problema. Dado que temos as dimensões dos elos e o ângulo de entrada θ2, podemos calcular os ângulos θ3 e θ4. Após realizar os cálculos necessários, encontramos que: - Para a solução aberta, os ângulos resultantes são: - θ3 = 6,375° - θ4 = 95,062° Portanto, a alternativa correta é: a. θ3=6,375° e θ4=95,062°.
Crie sua conta grátis para liberar essa resposta. 🤩
Já tem uma conta?
Ao continuar, você aceita os Termos de Uso e Política de Privacidade
Ed
ano passado
Vamos analisar as opções: a. θ3=6,375° e θ4=95,062°. b. θ3=329,249° e θ4=240,562°. c. θ3=6,375° e θ4=240,562°. d. θ3=240,562° e θ4=6,375°. e. θ3=329,249° e θ4=95,062°. Após analisar as opções, a resposta correta é: c. θ3=6,375° e θ4=240,562°.
Ainda com dúvidas?
Envie uma pergunta e tenha sua dúvida de estudo respondida!
Mais conteúdos dessa disciplina
Pesquise e descreva exemplos de aplicações reais em diferentes setores industriais (como automotivo, petroquímico, alimentos-stamped- PORTFÓLIO - MIND - IMERSÃO PROFISSIONAL SENSORES E ATUADORES INDUSTRIAIS - 54_2025-stamped
- Sensores e atuadores são elementos fundamentais em sistemas de automação, controle de processos e mecatrônica-stamped
- Você está projetando o sistema de controle de velocidade do eixo X de uma máquina CNC de usinagem O movimento de avanço é acionado-stamped
- MAPA - EMCA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2025
- MAPA Sensores e Atuadores Industriais 54 2025
- Etapa 2 cinemática inversa a) Considerando a posição (x, y) e a orientação da garra, quantas soluções existem para o problema-stamped
- Etapa 1 cinemática direta a) A partir dessas informações, escreva as equações cinemáticas diretas para calcular a posição da garra (x3, y3) -stamped
- Esse modelo representa o comportamento do sistema com o controlador implementado Avalie o desempenho dinâmico e a estabilidade do sistema-stamped
- d) O sistema é estável Justifique analisando a posição dos polos no plano s -stamped
- Atividade MAPA Em uma célula de montagem de uma indústria, um robô manipulador planar realiza operações de pick-and-place-stamped
- b) Assumindo agora que 3 0, ou seja, o elo 3 está alinhado com o elo 2 Calcule os ângulos 1 e 2 das soluções para o problema-stamped
- Com relação às classificações “sistemas de controle em malha aberta” e “sistemas de controle em malha fechada”, podemos afirmar que: Em um sistema de
- Robôs cartesianos de injeção plástica Muito usados em indústrias de plásticos para retirar peças do molde. Possuem eixos lineares guiados por trilhos.
- Questão 1/10 - Robótica Autônoma e Móvel Ler em voz alta O TurtleBot3 é uma plataforma robótica amplamente utilizada em simulações no ROS para desenvo
- O que são transdutores? Opção A Nenhuma das alternativas anteriores está correta. Opção B São sistemas medidores que convertem algum tipo de energia (
- Questão 2/10 - Instrumentação Industrial Ler em voz alta Existem diferentes tipos de sensores capacitivos projetados para atender às diversas nec...
- A resolução espacial do braço robótico Opção A . refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de...
- e existentes 1» Ler em voz alta obótica é o ramo da ciência que envolve muitas áreas, as principais: mecânica, elétrica e computação. A ergia entre...
- Passei Direto Logo Essa pergunta já foi respondida 9. Programar um CLP é estabelecer uma série de instruções ou comandos para que o dispositivo execut
- Qual a definição de função de transferência? Selecione a resposta: a A função de transferência é uma descrição do comportamento da entrada e da saída
- Comparando o sistema de malha fechada em relação ao de malha aberta, uma de suas principais vantagens é o: Selecione a resposta: a atuador. b sinal de
- A utilização do relé falta de fase está diretamente ligada a proteção dos motores elétricos trifásicos, com isso evitamos a queima do dele. De que man
- qual a principal função da bóia de nível sendo instalada no reservatório inferior.
- Tarcísio Miranda (no portal Contábeis): “Um dos principais benefícios da IA na contabilidade é a automação de processos manuais … A automação não apen
- astm-3080-cisalhamento-direto
- NBR5739 - Concreto - Ensaio de compressão de corpos de prova cilíndricos