Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções em relação às vantagens do sistema de malha fechada em comparação ao de malha aberta. Os sistemas de malha fechada utilizam realimentação para ajustar o desempenho do sistema, o que permite maior precisão e estabilidade. Essa realimentação é uma das principais vantagens em relação aos sistemas de malha aberta, que não têm esse mecanismo de correção. Analisando as alternativas: a) atuador - O atuador é um componente do sistema, mas não é a principal vantagem. b) sinal de realimentação - Esta é a principal vantagem do sistema de malha fechada, pois permite ajustes baseados na saída do sistema. c) sinal de saída - Embora importante, não é uma vantagem específica do sistema de malha fechada. d) fluxo linear - Não é uma característica que se relaciona diretamente com a vantagem do sistema de malha fechada. e) controlador - O controlador é um componente, mas não é a vantagem principal. Portanto, a resposta correta é: b) sinal de realimentação.