Para afirmar que um corpo está em equilíbrio, tanto a força resultante quanto o torque resultante devem ser nulos. Isso significa que a soma de todas as forças e torques atuantes no corpo deve ser igual a zero. Analisando as opções: A) O momento resultante de um corpo só é nulo quando este está apoiado por seu centro de massa - Isso não é necessariamente verdade, pois o momento resultante pode ser nulo mesmo sem estar apoiado pelo centro de massa. B) O momento resultante de um corpo só é diferente de zero quando o centro de massa entra em movimento retilíneo - O momento resultante pode ser zero mesmo com o centro de massa em movimento. C) O momento angular resultante de um sistema depende da definição do ponto de apoio - O momento angular pode depender do ponto de apoio, mas não necessariamente para determinar se o corpo está em equilíbrio. D) O momento resultante de um corpo é nulo quando este está se movendo em um movimento retilíneo uniforme - O movimento retilíneo uniforme não implica que o momento resultante seja nulo. E) O momento resultante de um sistema é nulo quando o somatório das forças atuantes neste corpo também é nulo - Esta afirmação está correta, pois quando a soma das forças atuantes em um corpo é nula, o momento resultante do sistema também será nulo, o que indica equilíbrio. Portanto, a alternativa correta é: E) O momento resultante de um sistema é nulo, quando o somatório das forças atuantes neste corpo também é nulo.