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Avaliando as afirmações como verdadeiras ou falsas, marque a alternativa que possui a sequência correta:
Um sensor ótico pode ser usado para medir posição.
Sensores indutivos podem ser usados apenas como sensores de presença.
Um termopar mede a temperatura por meio da variação da corrente elétrica em um semicondutor.
Os enconders podem ser usados de mesma forma que o potenciômetro.
Os acelerômetros são usados para medir a vibração de uma peça.
F - F - V - F - F.
F - F - F - V - V.
V - V - F - F - F.
V - V - F - F - V.
V - F - F - V - V.
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Praticando Para Aprender

ano passado

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há 4 meses

Vamos analisar cada afirmação uma a uma: 1. Um sensor ótico pode ser usado para medir posição. É verdadeira (V). Sensores óticos, como fotocélulas, podem ser utilizados para medir a posição de objetos. 2. Sensores indutivos podem ser usados apenas como sensores de presença. É falsa (F). Sensores indutivos são frequentemente usados para detectar a presença de objetos metálicos, mas também podem ser utilizados em outras aplicações, como medições de distância. 3. Um termopar mede a temperatura por meio da variação da corrente elétrica em um semicondutor. É falsa (F). Um termopar mede a temperatura com base na diferença de potencial gerada entre dois metais diferentes quando há uma variação de temperatura, não em um semicondutor. 4. Os encoders podem ser usados de mesma forma que o potenciômetro. É verdadeira (V). Encoders e potenciômetros podem ser usados para medir a posição, mas de maneiras diferentes. Encoders são mais comuns em aplicações digitais, enquanto potenciômetros são analógicos. 5. Os acelerômetros são usados para medir a vibração de uma peça. É verdadeira (V). Acelerômetros são dispositivos que medem a aceleração e podem ser usados para monitorar vibrações. Agora, organizando as respostas: - V - F - F - V - V Portanto, a alternativa que apresenta a sequência correta é: V - F - F - V - V.

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ano passado

Vamos analisar cada afirmação: - Um sensor ótico pode ser usado para medir posição. Verdadeiro (V). Sensores óticos são comumente utilizados para medir a posição de objetos, através da detecção de luz refletida ou interrompida. - Sensores indutivos podem ser usados apenas como sensores de presença. Falso (F). Sensores indutivos podem ser utilizados para detectar a presença de objetos, mas também podem ser usados para medir distâncias ou realizar outras funções, dependendo do modelo e da configuração. - Um termopar mede a temperatura por meio da variação da corrente elétrica em um semicondutor. Falso (F). Termopares medem temperatura através da diferença de potencial elétrico entre dois metais diferentes, não por variação de corrente em semicondutores. - Os encoders podem ser usados da mesma forma que o potenciômetro. Falso (F). Encoders e potenciômetros têm princípios de funcionamento diferentes. Enquanto o potenciômetro é um dispositivo de resistência variável, o encoder é um dispositivo que converte movimento em sinais elétricos para determinar posição ou velocidade. - Os acelerômetros são usados para medir a vibração de uma peça. Verdadeiro (V). Acelerômetros são sensores que medem a aceleração, sendo comumente utilizados para monitorar vibrações em máquinas, estruturas, entre outros. Portanto, a sequência correta é: V - F - F - V - V. A alternativa que apresenta essa sequência é: V - F - F - V - V.

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O uso de simuladores traz vantagens e desvantagens no processo de implementação da automação realizada por manipuladores robóticos. Entre eles, podemos citar:
I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais.
II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca.
III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas.
IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos.
V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador compreender possíveis falhas na operação do manipulador.
Estão corretas as afirmações:
I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais.
II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca.
III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas.
IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos.
V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador compreender possíveis falhas na operação do manipulador.
Apenas I, II, III e V.
Apenas I, III e V.
Todas estão corretas.
Apenas II, III e IV.
Apenas I e II.

A sequência Z-X-Y dos ângulos de Euler nos informa que as direções dos eixos x, y e z serão modificadas na seguinte ordem: primeiro, o(s) eixo(s) ______ terá(ão) sua(s) direção(ões) alteradas, depois a rotação ocorrerá em torno do(s) eixo(s) _______, e finalmente a rotação mudará a direção do(s) eixo(s) _______

X; y; z e x.
x e y; x; x e z.
x e y; y e z; x e z.
z; y; z e y.
z; x; y.

Observando o manipulador da figura a seguir, composto de 4 juntas rotacionais e prismáticas:
I. Todos os eixos z de ação das juntas estão direcionados para a mesma direção com relação ao sistema de coordenada da base, salvo a junta 2.
II. Uma junta prismática tem seu movimento na mesma direção em que ocorre propriamente o movimento. Isso difere de uma junta rotacional, que realiza o movimento sobre o plano xy, e seu eixo de movimento é no plano z.
Ambas as asserções estão corretas, sendo que a segunda justifica a primeira.
A primeira asserção e a segunda estão corretas, mas não possuem relação.
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
Ambas as asserções estão incorretas.
A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.

Avaliando as afirmações como verdadeiras ou falsas, marque a alternativa que possui a sequência correta:
Um sensor ótico pode ser usado para medir posição.
Sensores indutivos podem ser usados apenas como sensores de presença.
Um termopar mede a temperatura por meio da variação da corrente elétrica em um semicondutor.
Os enconders podem ser usados de mesma forma que o potenciômetro.
Os acelerômetros são usados para medir a vibração de uma peça.
F - F - V - F - F.
F - F - F - V - V.
V - V - F - F - F.
V - V - F - F - V.
V - F - F - V - V.

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