O uso de simuladores traz vantagens e desvantagens no processo de implementação da automação realizada por manipuladores robóticos. Entre eles, podemos citar:
I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais.
II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca.
III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas.
IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos.
V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador compreender possíveis falhas na operação do manipulador.
Estão corretas as afirmações:
I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais.
II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca.
III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas.
IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos.
V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador compreender possíveis falhas na operação do manipulador.
Apenas I, II, III e V.
Apenas I, III e V.
Todas estão corretas.
Apenas II, III e IV.
Apenas I e II.

Question

O uso de simuladores traz vantagens e desvantagens no processo de implementação da automação realizada por manipuladores robóticos. Entre eles, pod...

Ed · Answer

Vamos analisar cada afirmação:

I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais. Correto, simuladores são utilizados para tentar replicar o comportamento do sistema real através de modelos virtuais.
II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca. Correto, os simuladores permitem analisar as relações do manipulador com o ambiente em que ele está inserido.
III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas. Correto, com os modelos tridimensionais presentes nos simuladores, é possível testar as ações do manipulador sem a necessidade de ensaios físicos.
IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos. Incorreto, o aumento no custo de implementação não é uma vantagem do uso de simuladores, pois o custo adicional para adquirir os simuladores não é um benefício direto.
V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador a compreender possíveis falhas na operação do manipulador. Correto, a visualização gráfica dos resultados pode auxiliar na identificação de falhas na operação do manipulador.

Portanto, as afirmações corretas são I, II, III e V. A alternativa que contém todas as afirmações corretas é: Apenas I, II, III e V.

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