Robô é um sistema que pode se comunicar e interagir com o seu ambiente de forma autônoma ou através de interação com seres humanos. Um robô é um sistema formado por diversos componentes, sendo que os principais são a bateria, os sensores, o microcontrolador e os atuadores. Assim, considerando as informações apresentadas e os conteúdos estudados, analise os principais componentes do robô e associe-os com suas respectivas características. 1) Bateria 2) Sensores 3) Microcontrolador 4) Atuadores ( ) Podem ser considerados como os “músculos” de um robô, sendo que eles são responsáveis por converter energia elétrica em mecânica, fornecendo a potência para a movimentação do robô. ( ) Pode ser programado com instruções para que o robô possa realizar uma tarefa específica. ( ) É responsável pelo fornecimento da energia necessária para o funcionamento do robô. ( ) São equivalentes aos sentidos humanos, fazendo com que o robô perceba o ambiente em que se encontra. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
A - 4, 3, 1, 2.
A - 4, 3, 1, 2.
Respostas
Ed 
há 7 meses
Vamos analisar as características e associá-las aos componentes do robô: 1) Bateria: É responsável pelo fornecimento da energia necessária para o funcionamento do robô. 2) Sensores: São equivalentes aos sentidos humanos, fazendo com que o robô perceba o ambiente em que se encontra. 3) Microcontrolador: Pode ser programado com instruções para que o robô possa realizar uma tarefa específica. 4) Atuadores: Podem ser considerados como os “músculos” de um robô, sendo que eles são responsáveis por converter energia elétrica em mecânica, fornecendo a potência para a movimentação do robô. Agora, organizando as características na sequência correta: - Atuadores (4) - Microcontrolador (3) - Bateria (1) - Sensores (2) Portanto, a sequência correta é: 4, 3, 1, 2.
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Ed
ano passado
A sequência correta é: 4) Atuadores - Podem ser considerados como os “músculos” de um robô, sendo que eles são responsáveis por converter energia elétrica em mecânica, fornecendo a potência para a movimentação do robô. 3) Microcontrolador - Pode ser programado com instruções para que o robô possa realizar uma tarefa específica. 1) Bateria - É responsável pelo fornecimento da energia necessária para o funcionamento do robô. 2) Sensores - São equivalentes aos sentidos humanos, fazendo com que o robô perceba o ambiente em que se encontra.
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B - A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Existem muitas vantagens em utilizar robôs na indústria. Dentre elas, podemos citar: · Redução de custos. · Melhoria da produtividade, principalmente na execução de atividades repetitivas ou monótonas, nas quais os robôs podem trabalhar mais rapidamente que os humanos. · Melhoria da qualidade do produto, pois em algumas tarefas os robôs podem ser programados para conseguir uma precisão muito maior que os humanos. · Capacidade de operar em ambientes hostis, como, por exemplo, em alta temperatura ou na presença de materiais tóxicos, radioativos etc. Considerando essas informações e os conteúdos estudados no livro da disciplina, podemos afirmar que: I. As empresas devem contratar profissionais qualificados capazes de desenvolver projetos, comandar e efetuar a manutenção em robôs. II. Robôs nunca apresentam problemas, mesmo em altas temperaturas. III. A qualidade de um produto ou serviço na indústria está diretamente associada à utilização de robôs. IV. As empresas deveriam substituir a maioria de seus funcionários por robôs. Está correto apenas o que se afirma em:
A - I.
A placa Arduino UNO possui vários conectores e componentes adicionais que são usados para facilitar a montagem dos protótipos e a programação do microcontrolador. Assim, considerando as informações apresentadas e os conteúdos estudados, analise os componentes indicados a seguir e associe-os com suas respectivas características: 1) ATmega328P 2) GPIO 3) A0...A5 4) PWM ( ) Entradas analógicas. ( ) Saídas analógicas. ( ) Pinos digitais de propósito geral que podem ser usados com entrada ou saída. ( ) Armazenamento do programa. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
A - 3, 4, 2, 1.
Considerando o texto acima e os conteúdos estudados no livro da disciplina, com relação ao uso dessas funções, podemos afirmar que: I. Para configurar o pino digital 13 como entrada, usamos a função “digitalWrite(13, INPUT);” II. Para fazer a leitura do valor digital do pino 12, usamos a função “digitalRead(12, INPUT);” III. A função “pinMode(11, OUTPUT)” configura o pino digital 11 do Arduino como saída. IV. A função “digitalWrite(10, LOW);” envia o sinal gnd à saída digital 10. Está correto apenas o que se afirma em:
C - III e IV.
Considerando o texto apresentado e os conteúdos abordados na unidade, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. Um robô foi construído utilizando um kit de chassi robótico composto de uma base, dois motores com suas respectivas caixas de redução, uma roda castor (roda boba) e uma bateria. Além do chassi robótico, foi utilizado um Arduino e um módulo de controle para os motores. Este robô pode ser capaz de se locomover de forma autônoma, desviando de obstáculos. Porque: II. O Arduino pode ser programado para controlar os motores de forma independente na medida em que se locomove. A seguir, assinale a alternativa correta:
D - A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Seguindo essa definição e o conteúdo estudado nesta unidade, podemos afirmar que a automação industrial traz inúmeros benefícios, analise as afirmativas a seguir sobre esses benefícios. I. Aumento da produtividade. II. Custo baixo de manutenção. III. Melhoria da qualidade. IV. Segurança. Está correto apenas o que se afirma em:
A - I, III e IV.
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