Vamos analisar cada afirmativa: I. Conhecer o objeto e a finalidade da perícia, a fim de permitir a adoção de procedimentos que conduzam à revelação da verdade. Essa afirmativa está correta, pois é essencial para o planejamento da perícia conhecer o objeto e a finalidade para garantir a correta condução dos procedimentos. II. Definir a natureza, a oportunidade e a extensão dos procedimentos a serem aplicados, em consonância com o objeto da perícia. Essa afirmativa também está correta, pois é fundamental para o planejamento da perícia estabelecer a natureza, oportunidade e extensão dos procedimentos de acordo com o objeto da perícia. III. Identificar fatos importantes para a solução da demanda, de forma que não passem despercebidos ou não recebam a atenção necessária. Essa afirmativa também está correta, pois é crucial identificar todos os fatos relevantes para a solução da demanda durante o planejamento da perícia. Portanto, as afirmativas I, II e III estão corretas. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: E) I, II e III.