Vamos analisar cada afirmativa: I. Os parâmetros de um empreendimento podem ser definidos tecnicamente através de um planejamento. Verdadeiro, o planejamento é fundamental para definir os parâmetros e direcionar as ações de um empreendimento. II. Planejar significa criar um esquema para fazer algo desejável. Verdadeiro, essa é uma definição adequada de planejamento, que envolve criar um plano ou esquema para alcançar um objetivo desejado. III. A falta de planejamento antes de abrir o próprio negócio é uma das maiores falhas dos novatos que estão entrando no mercado e podem levar à falência. Verdadeiro, a falta de planejamento pode ser fatal para um negócio, especialmente para novos empreendedores. IV. Planejar consiste em tomar três tipos de decisões: definir o objetivo, definir um ou mais cursos de ação; e definir meios de execução. Verdadeiro, essa é uma abordagem comum para o processo de planejamento, envolvendo a definição de objetivos, estratégias e meios de implementação. Portanto, todas as afirmativas estão corretas. A alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: c. As afirmativas I, II, III e IV estão corretas.