Analisando as opções apresentadas: a) fazer o sinal regulamentar de braços apenas quando for entrar à direita ou à esquerda - Esta opção está incorreta, pois o condutor deve sinalizar sempre que for mudar de direção, não apenas ao entrar à direita ou à esquerda. b) quando se tratar de transporte coletivo parar o veículo para atender ao sinal do passageiro em qualquer local - Esta opção está incorreta, pois o condutor de transporte coletivo deve parar apenas nos pontos de parada designados. c) ultrapassar outro veículo em movimento pela direita quando a esquerda estiver interrompida - Esta opção está incorreta, pois a ultrapassagem pela direita é proibida, exceto em casos específicos previstos em lei. d) acionar dispositivo luminoso indicador de direção (luz de seta) ou sinalizar por gestos convencionais antes de mudar de direção - Esta opção está correta, pois é dever do condutor sinalizar sua intenção de mudar de direção utilizando o pisca-alerta ou gestos convencionais. e) acionar o pisca-alerta (luz de emergência) sempre que tiver de frear bruscamente - Esta opção está incorreta, pois o pisca-alerta não deve ser acionado durante a frenagem, mas sim em situações de emergência ou de sinalização de parada. Portanto, a alternativa correta é: d) acionar dispositivo luminoso indicador de direção (luz de seta) ou sinalizar por gestos convencionais antes de mudar de direção.