Analisando as opções apresentadas: a) Eles foram embora de madrugada. - Nesta frase, a preposição "de" está corretamente utilizada para indicar tempo ou modo. b) O carro está no estacionamento com o lado. - Nesta frase, a preposição "com" não está corretamente utilizada, pois não faz sentido em relação ao contexto. c) Eu vou à escola até meio-dia. - Nesta frase, a preposição "até" está corretamente utilizada para indicar limite de tempo. d) A comida está pronta para você e eu. - Nesta frase, a preposição "para" está corretamente utilizada para indicar destino ou finalidade. Portanto, a frase em que a preposição está corretamente utilizada é: a) Eles foram embora de madrugada.