Para resolver esse exercício, é necessário calcular o momento exercido pelo braço robótico em A para sustentar o peso W. O momento é dado pelo produto vetorial entre o vetor posição de A para B e a força W. Dado que a magnitude da força vertical W é 160 N e os cossenos diretores do vetor de posição de A para B são dados como cos(α) = 0,500, cos(β) = 0,866 e cos(γ) = 0, e os cossenos diretores do vetor de posição de B para C são cos(α') = 0,707, cos(β') = 0,619 e cos(γ') = 0,342, podemos calcular os vetores posição AB e BC. Após calcular os vetores posição AB e BC, podemos determinar o vetor posição AC, que passa pelo ponto médio G da linha de B a C. Em seguida, calculamos o vetor força W na direção vertical e realizamos o produto vetorial entre o vetor posição de A para B e a força W para obter o momento exercido pelo braço robótico em A. A resposta correta é: �⃗⃗⃗� = {−16,4�⃗⃗� − 82�⃗⃗�} N.m.