Analisando as opções apresentadas: A. O pericarpo é uma estrutura formada por duas camadas: epicarpo e endocarpo - Correto, o pericarpo é composto por três camadas: epicarpo, mesocarpo e endocarpo. B. O epicarpo é originado da epiderme interna do ovário e envolve a semente - Incorreto, o epicarpo é a camada mais externa do pericarpo. C. O mesocarpo corresponde a casca do fruto originada a partir da epiderme - Incorreto, o mesocarpo é a camada intermediária do pericarpo. D. O endocarpo é formado a partir do tecido médio do ovário - Incorreto, o endocarpo é a camada mais interna do pericarpo. E. A estrutura dos frutos é geralmente constituída por semente e pericarpo - Incorreto, a estrutura do fruto é composta por semente e pericarpo, que por sua vez é formado por três camadas. Portanto, a alternativa correta é: A. O pericarpo é uma estrutura formada por duas camadas: epicarpo e endocarpo.