Analisando cada item: a) "Jamais poderia imaginar que você viesse ao meu aniversário, mamãe!" - Não há erro no emprego da vírgula, pois ela está separando o vocativo "mamãe" do restante da frase. b) "A águia, uma ave de rapina, costuma fazer seu ninho no alto da montanha." - Não há erro no emprego da vírgula, pois ela está sendo utilizada para separar a especificação "uma ave de rapina" do sujeito "a águia". c) "Por não estarem bem preparadas, poucas pessoas foram aprovadas no concurso." - Não há erro no emprego da vírgula, pois ela está separando a oração subordinada "Por não estarem bem preparadas" do restante da frase. d) "Aquela professora, nos feriados costuma fazer excursões com os alunos." - Neste caso, há um erro no emprego da vírgula. Ela não deveria estar presente, pois não há uma pausa necessária que justifique a sua utilização após "professora". Portanto, o item em que há erro no emprego da vírgula é: d) Aquela professora, nos feriados costuma fazer excursões com os alunos.