Para calcular a tensão máxima de cisalhamento (\( \tau_{max} \)) em um eixo maciço submetido a um torque (\( T \)), você pode usar a seguinte fórmula: \[ \tau_{max} = \frac{T \cdot R}{J} \] onde: - \( T \) é o torque aplicado, - \( R \) é o raio do eixo, - \( J \) é o momento de inércia polar da seção transversal. Para um eixo maciço de raio \( R \), o momento de inércia polar (\( J \)) é dado por: \[ J = \frac{\pi R^4}{2} \] Substituindo \( J \) na fórmula da tensão de cisalhamento, temos: \[ \tau_{max} = \frac{T \cdot R}{\frac{\pi R^4}{2}} = \frac{2T}{\pi R^3} \] Assim, a tensão máxima de cisalhamento no eixo é: \[ \tau_{max} = \frac{2T}{\pi R^3} \] Essa é a expressão que você pode usar para calcular a tensão máxima de cisalhamento em um eixo maciço.