Vamos analisar cada afirmativa: I. Há, basicamente, 2 elementos essenciais do sistema de inovação brasileiro: a infraestrutura de pesquisa disponível no país e as políticas de apoio ao processo de inovação. Verdadeiro, essa afirmativa destaca os elementos essenciais do sistema de inovação brasileiro. II. Quando falamos em infraestrutura, devemos pensar no que é necessário à criação de novos produtos ou processos. Verdadeiro, essa afirmativa ressalta a importância da infraestrutura para a criação de novos produtos ou processos. III. É fundamental ter uma infraestrutura, principalmente, laboratorial para a realização de ensaios e testes. Verdadeiro, essa afirmativa destaca a importância de uma infraestrutura laboratorial para a realização de ensaios e testes. IV. As políticas públicas devem incentivar atividades socialmente relevantes e fornecer incentivos adequados aos agentes econômicos, incluindo pesquisadores e instituições de pesquisa. Verdadeiro, essa afirmativa destaca o papel das políticas públicas no incentivo a atividades relevantes e no fornecimento de incentivos aos agentes econômicos. V. Devemos lembrar que os incentivos só são necessários às empresas de desenvolvimento de tecnologia e produtos físicos. Falso, essa afirmativa está incorreta, pois os incentivos não se restringem apenas a empresas de desenvolvimento de tecnologia e produtos físicos, mas também podem ser direcionados a pesquisadores e instituições de pesquisa. Portanto, com base na análise, a alternativa correta que contém todas as afirmativas verdadeiras é: Todas as afirmativas estão corretas.