Quais as funções do cerebelo e dos núcleos da base? Quais os núcleos que formam os núcleos da base e as funções específicas?

O cerebelo é responsável principalmente pela coordenação dos movimentos voluntários, equilíbrio e postura. Já os núcleos da base estão envolvidos no controle motor, aprendizado de habilidades motoras e tomada de decisões. Os principais núcleos que compõem os núcleos da base são o núcleo caudado, putâmen, globo pálido, substância negra e núcleo subtalâmico. Cada um desses núcleos desempenha funções específicas no controle motor e cognitivo.