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Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmacoes a seguir a respeito das configurações e suas respectivas área de alcance.

A I e II.
B I e III.
C II e IV.
D I, II e III.
E II, III e IV.

Desafios Para o Conhecimento

ano passado

Desafios Para o Conhecimento

ano passado

Robôs e Controladores na Indústria

Robôs e Controladores na Indústria

Respostas

Ed

ano passado

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Robôs e Controladores na Indústria

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O controlador lógico programável (CLP) atua como um computador dedicado à operação em ambientes de processos industriais. Considerando os conceitos estudados a respeito dos CLPs, pode-se dizer que uma de suas características é

A Sua manutenção é muito complexa, pois os CLPs não apresentam o módulo de autodiagnose, dificultando a operação.
B A montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo reservar grande período de tempo para sua execução.
C Sua composição é constituída de unidade central de processamento, memória, entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais.
D O uso destes dispositivos em conjunto com SDCD e em redes, por questões técnicas, não é muito utilizado.
E A sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta, o que não os torna muito empregados na indústria.

Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
A I, II e III estão corretas.
B I e II estão corretas.
C II e III estão corretas.
D I e III estão corretas.
E Somente III está correta.

As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é correto afirmar:
I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais.
II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para processo contínuo e processo discreto não são diferentes.
IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos e pós.
A I, II e III estão corretos.
B II, III e IV estão corretos.
C I, II e IV estão corretos.
D Todas as afirmações estão corretas.
E Todas as afirmações estão erradas.

A norma IEC 61131 faz definições para o projeto e desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis. Ainda, sua terceira parte trata especificamente da programação destes dispositivos. Sobre a programação dos controladores lógicos programáveis, afirma-se
I) A norma padroniza apenas cinco linguagens de programação, as quais devem ser empregadas pelos desenvolvedores destes dispositivos.
II) Entre as linguagens padronizadas gráficas, se encontram a lista de instruções e o diagrama de blocos.
III) As linguagens padronizadas são divididas em gráficas e textuais.
IV) A linguagem ladder é mais utilizada no chã de fábrica, e foi desenvolvida baseada em comandos elétricos.
A I e II.
B I e III.
C II e IV.
D I, II e IV.
E I, III e IV.

As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se:
I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais, enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e soldagem.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos os tipos de indústrias não são diferentes.
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações típicas: reações químicas e destilação.
A I e III.
B I e IV.
C II e IV.
D I, II e IV.
E II, III e IV.

Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores. Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:
I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho.
II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça

Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:

I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).
II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas.
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.

A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C I e II está correta.
D II e III está correta.
E Todas estão corretas.