Para responder à sua pergunta sobre a classificação dos manipuladores robóticos, vamos analisar as opções apresentadas. 1. Aplicação, tipos de sensores, anatomia, cadeia dinâmica. - Esta opção mistura diferentes aspectos, mas não é a mais completa em relação à classificação técnica. 2. Cadeia cinemática, tipos de sensores, tipos de atuadores e aplicação. - Esta opção inclui elementos importantes, como a cadeia cinemática e tipos de atuadores, que são fundamentais na robótica. 3. Tipos de sensores, aplicação, cadeia dinâmica e tipos de atuadores. - Embora inclua sensores e atuadores, a combinação não é a mais comum para a classificação. 4. Aplicação, cadeia cinemática, tipos de atuadores e anatomia. - Esta opção também é bastante relevante, pois aborda a aplicação e a estrutura dos manipuladores. A opção que melhor abrange os aspectos técnicos e é mais comum na classificação de máquinas robóticas é: cadeia cinemática, tipos de sensores, tipos de atuadores e aplicação.