Para responder à questão, precisamos analisar o que diz o artigo 564 do Código de Processo Penal (CPP). Esse artigo trata das nulidades no processo penal e especifica situações que podem acarretar nulidade. Vamos analisar as alternativas: a) do interrogatório, em qualquer situação - A ausência do interrogatório pode gerar nulidade, mas não em todas as situações. b) de representação da vítima, no crime de lesão corporal culposa - A representação é necessária em crimes de ação penal privada ou em crimes de ação pública condicionada, mas não necessariamente gera nulidade em todos os casos. c) de pedido condenatório, em ação pública incondicionada - A ausência de pedido condenatório pode sim gerar nulidade, pois o juiz não pode condenar sem que haja um pedido claro do Ministério Público. d) do exame de corpo de delito, no crime de homicídio doloso - A ausência do exame de corpo de delito é uma causa de nulidade, mas não é a única situação prevista no artigo. Dentre as opções, a que melhor se alinha ao que diz o artigo 564 do CPP, que menciona a nulidade em relação ao pedido condenatório, é a alternativa c) de pedido condenatório, em ação pública incondicionada.