Para responder à sua pergunta sobre o princípio jurídico que norteou as decisões do Tratado de Madri, é importante entender o contexto histórico e jurídico do tratado. O Tratado de Madri, assinado em 1750, buscou regular as fronteiras entre as possessões da Coroa Portuguesa e da Coroa Espanhola na América. O princípio que mais se relaciona com a demarcação de fronteiras e a soberania sobre os territórios é o "Uti possidetis", que estabelece que as possessões existentes no momento da independência devem ser respeitadas. Analisando as alternativas: [A] Ad hominem - Refere-se a um tipo de argumento falacioso, não é relevante aqui. [B] Imperium plenum - Relaciona-se ao conceito de plena autoridade, mas não é o princípio central do tratado. [C] Libertatem Populi - Não é um princípio jurídico aplicável ao contexto do tratado. [D] Urbe et orbi - Refere-se a um conceito papal, não se aplica à demarcação de fronteiras. [E] Uti possidetis - Este é o princípio que se aplica diretamente à demarcação de fronteiras, respeitando as possessões existentes. Portanto, a alternativa correta é: [E] Uti possidetis.