Para identificar a alternativa que caracteriza um dos passos para exercitar a negociação baseada em princípios, é importante entender que essa abordagem busca soluções que atendam aos interesses de ambas as partes, priorizando a colaboração e a transparência. Analisando as opções: a) Descobrir qual a posição do oponente e focar em derrubá-lo - Essa abordagem é competitiva e não se alinha com a negociação baseada em princípios. b) Ceder às pressões como ameaças, blefes, recusa arbitrária, suborno - Essa opção também não é condizente com a negociação baseada em princípios, que busca evitar pressões e manipulações. c) Argumentar mas não dar espaço para contra-argumentação - Essa abordagem é defensiva e não promove um diálogo aberto, o que não é característico da negociação baseada em princípios. d) Buscar conjuntamente os critérios objetivos para resolver a questão, de preferência com transparência - Esta opção reflete a essência da negociação baseada em princípios, que envolve colaboração e busca por soluções justas. Portanto, a alternativa correta é: d) Buscar conjuntamente os critérios objetivos para resolver a questão, de preferência com transparência.