Vamos analisar cada afirmação sobre educação não formal: I - é um dos campos de atuação do pedagogo. Verdadeiro, a educação não formal é, de fato, um campo onde os pedagogos podem atuar. II - não é uma modalidade educacional. Falso, a educação não formal é considerada uma modalidade educacional, embora não faça parte do sistema formal. III - é aquela que ocorre fora do sistema formal de ensino. Verdadeiro, a educação não formal acontece fora das instituições de ensino tradicionais. IV - é a que ocupa destaque, com sua estrutura. Essa afirmação é vaga e não está clara, mas pode ser interpretada como verdadeira em alguns contextos, já que a educação não formal pode ter sua própria estrutura. Com base nas análises, as afirmações I, III e, em certa medida, IV são verdadeiras. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: I e III. Se a pergunta não fornecer opções específicas, a resposta correta seria a combinação de I e III.