Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) O sistema nervoso periférico somático é subdividido em sistema nervoso simpático e sistema nervoso parassimpático, que regulam respectivamente funções voluntárias e involuntárias do corpo. - Esta afirmação está incorreta, pois o sistema nervoso simpático e parassimpático fazem parte do sistema nervoso autônomo, que regula funções involuntárias. B) O sistema nervoso periférico somático controla principalmente as funções sensoriais e motoras relacionadas ao movimento voluntário e à percepção sensorial. - Esta afirmação está correta, pois o sistema nervoso periférico somático é responsável por transmitir informações sensoriais e enviar comandos motores para os músculos esqueléticos, permitindo atividades voluntárias. C) O sistema nervoso periférico somático é responsável por regular funções involuntárias do corpo, como a frequência cardíaca e a respiração. - Esta afirmação está incorreta, pois essas funções são reguladas pelo sistema nervoso autônomo. D) O sistema nervoso periférico somático regula principalmente funções do sistema endócrino, como a liberação de hormônios pelas glândulas endócrinas. - Esta afirmação também está incorreta, pois o sistema endócrino é regulado por outros sistemas, não pelo sistema nervoso periférico somático. Portanto, a alternativa correta é: B) O sistema nervoso periférico somático controla principalmente as funções sensoriais e motoras relacionadas ao movimento voluntário e à percepção sensorial.