Para identificar um dos principais desafios da urbanização rápida, precisamos considerar os problemas que surgem com o crescimento acelerado das cidades. Analisando as alternativas: A) Melhoria das condições de vida - Embora seja um objetivo, não é um desafio em si. B) Aumento da infraestrutura e serviços públicos - Este é um desafio, mas não é o principal. C) Crescimento de favelas e desigualdade social - Este é um dos desafios mais significativos da urbanização rápida, pois muitas vezes a infraestrutura não acompanha o crescimento populacional, resultando em favelas e desigualdade. D) Redução da densidade populacional - Este não é um desafio da urbanização rápida, já que a densidade geralmente aumenta. Portanto, a alternativa correta é: C) Crescimento de favelas e desigualdade social.