As costelas são ossos que formam a caixa torácica e têm a função de proteger órgãos vitais, como o coração e os pulmões. Elas se articulam com as vértebras torácicas, que são as que compõem a região média da coluna vertebral. Analisando as alternativas: a) cervicais - Essas vértebras estão na região do pescoço e não se articulam com as costelas. b) torácicas - Correto! As costelas se articulam com as vértebras torácicas. c) lombares - Essas vértebras estão na região inferior das costas e não se articulam com as costelas. d) sacrais - Essas vértebras estão na região do sacro e também não se articulam com as costelas. Portanto, a alternativa correta é: b) torácicas.