Para entender o que a consensualidade implica em um contrato de prestação de serviço, é importante saber que a consensualidade se refere ao acordo mútuo entre as partes envolvidas. Isso significa que o contrato é formado pela vontade das partes, independentemente de formalidades. Analisando as opções: a) A necessidade de formalizar acordos por escrito - Isso não é necessariamente verdade, pois a consensualidade permite que acordos sejam feitos verbalmente. b) A obrigação de cumprir prazos estabelecidos - Embora seja importante, não é o que define a consensualidade. c) A formação do contrato mediante acordo mútuo das partes - Esta opção reflete exatamente o conceito de consensualidade, que é a base para a formação do contrato. d) A exigência de seguir normas éticas nas relações contratuais - Embora importante, não é o foco da consensualidade. Portanto, a alternativa correta é: c) A formação do contrato mediante acordo mútuo das partes.