O principal objetivo da engenharia florestal é garantir a utilização sustentável dos recursos florestais, promovendo a conservação e o manejo adequado das florestas. Analisando as alternativas: A) Exploração mineral - Não é o foco da engenharia florestal. B) Conservação e manejo sustentável das florestas - Esta é a definição correta do principal objetivo da engenharia florestal. C) Desenvolvimento urbano - Não está relacionado diretamente com a engenharia florestal. D) Agricultura intensiva - Também não é o foco da engenharia florestal. Portanto, a alternativa correta é: B) Conservação e manejo sustentável das florestas.