O princípio do duplo grau de jurisdição estabelece que as decisões judiciais podem ser revisadas por um tribunal superior. Isso significa que uma parte insatisfeita com a decisão de um juiz de primeira instância tem o direito de recorrer a um tribunal superior para que a decisão seja reavaliada. Analisando as alternativas: A) Toda sentença judicial é irrevogável e não pode ser revista. - Incorreta, pois o princípio do duplo grau de jurisdição contraria essa afirmação. B) Que as sentenças judiciais podem ser anuladas por um tribunal superior, possibilitando que a parte descontente apresente recurso contra a decisão inicial. - Correta, pois reflete exatamente o que é o duplo grau de jurisdição. C) Apenas o magistrado de primeira instância possui autoridade para julgar os casos, sem a possibilidade de interposição de recurso. - Incorreta, pois o duplo grau de jurisdição permite a interposição de recursos. D) Que a resolução do processo deve ocorrer exclusivamente em uma única etapa. - Incorreta, pois o duplo grau de jurisdição implica em mais de uma etapa. Portanto, a alternativa correta é: B) Que as sentenças judiciais podem ser anuladas por um tribunal superior, possibilitando que a parte descontente apresente recurso contra a decisão inicial.