Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta com base na legislação do SUS: A) "O SUS é composto pelo conjunto de ações e serviços de saúde prestados por órgãos e instituições públicas federais, estaduais e municipais, da administração direta e indireta e das fundações mantidas pelo poder público, sem participação de instituições da iniciativa privada." - Esta afirmação é incorreta, pois o SUS pode contar com a participação de instituições da iniciativa privada, desde que respeitadas as diretrizes do sistema. B) "Os municípios estão autorizados a constituir consórcios para desenvolver em conjunto ações e serviços de saúde, porém, devem manter o princípio da direção única." - Esta afirmação é correta, pois os consórcios intermunicipais são uma forma de gestão que respeita a direção única. C) "A representação de usuários do SUS nos conselhos de saúde corresponderá a, no mínimo, um terço da composição total." - Esta afirmação é correta, pois a legislação realmente prevê que a representação dos usuários deve ser de pelo menos um terço. D) "A internação domiciliar no âmbito do SUS prevê atendimento por equipe multidisciplinar, o que poderá ser indicado por qualquer profissional de saúde de nível superior." - Esta afirmação é incorreta, pois a indicação deve ser feita por um médico. E) "Sendo necessário submeter idoso enfermo ou acamado a perícia médica por órgão do SUS devem ser asseguradas condições adequadas para seu acolhimento nos órgãos do SUS, inclusive com a disponibilização de ambulância para seu transporte." - Esta afirmação é correta, mas não é a única correta. Após a análise, as alternativas B e C estão corretas, mas a que melhor se destaca e é mais frequentemente referida em questões sobre a legislação do SUS é a C, que trata da representação dos usuários. Portanto, a resposta correta é: C.