Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação à definição apresentada. A atividade da Administração Pública que impõe limites ao exercício de direitos e liberdades em razão do interesse público se refere ao controle e à regulação de comportamentos para garantir a ordem e a segurança. Vamos analisar as opções: A) disciplinar - Refere-se a sanções e controle interno em relação a servidores públicos, não se aplica diretamente ao exercício de direitos e liberdades da sociedade. B) de polícia - Este poder é exatamente o que se refere à imposição de limites ao exercício de direitos e liberdades em nome do interesse público, visando a proteção da ordem pública e dos direitos coletivos. C) hierárquico - Relaciona-se à organização interna da Administração Pública e à relação entre seus órgãos, não se aplica ao contexto da limitação de direitos. D) vinculado - Refere-se à atuação da Administração Pública que deve seguir estritamente a lei, sem margem para discricionariedade, mas não se relaciona diretamente à limitação de direitos. E) regulamentar autônomo - Diz respeito à criação de normas para detalhar a aplicação de leis, mas não se refere diretamente à limitação de direitos e liberdades. Diante dessa análise, a alternativa correta é: B) de polícia.