Vamos analisar cada assertiva: I. A erradicação da pobreza é um objetivo fundamental da República Federativa do Brasil. Verdadeiro, isso está previsto na Constituição Federal, que menciona a erradicação da pobreza como um dos objetivos fundamentais. II. A solução pacífica dos conflitos é um princípio que rege as relações internacionais da República Federativa do Brasil. Verdadeiro, a Constituição também estabelece que a República deve buscar a solução pacífica dos conflitos nas relações internacionais. III. A lei não excluirá da apreciação do Poder Judiciário lesão ou ameaça a direito. Verdadeiro, isso está consagrado no artigo 5º da Constituição, que garante o acesso à Justiça. Agora, como todas as assertivas estão corretas, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: E) I, II e III.