Vamos analisar as alternativas sobre as Visitas Domiciliares (VD) realizadas pelos Agentes Comunitários de Saúde (ACS): A) Somente a coleta de exames laboratoriais. - Incorreto, pois as visitas domiciliares abrangem mais do que apenas a coleta de exames. B) Atividades de promoção, prevenção, recuperação e reabilitação da saúde. - Correto, pois as VD incluem um conjunto amplo de ações voltadas para a saúde da comunidade. C) Atendimento exclusivamente para crianças e gestantes. - Incorreto, pois as visitas não se restringem apenas a esses grupos. D) Apenas orientação sobre alimentação saudável. - Incorreto, pois as VD englobam diversas atividades, não se limitando a orientações sobre alimentação. Portanto, a alternativa correta é: B) Atividades de promoção, prevenção, recuperação e reabilitação da saúde.