Para responder a essa questão, vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao que foi apresentado: A) Segurança jurídica - Refere-se à proteção dos direitos e garantias dos cidadãos, mas não aborda diretamente a lentidão ou desperdício. B) Motivação - Relaciona-se à necessidade de justificar atos administrativos, mas não se aplica diretamente à lentidão ou omissão. C) Moralidade - Diz respeito à ética na administração pública, mas não é o foco principal da questão. D) Eficiência - Este princípio está diretamente relacionado à utilização adequada dos recursos públicos, buscando resultados positivos e evitando desperdícios. A lentidão, omissão e falta de planejamento ofendem claramente o princípio da eficiência. E) Ampla defesa - Refere-se ao direito de defesa em processos administrativos, não se relacionando com os problemas mencionados. Diante da análise, a alternativa correta é: D) eficiência.